INTRODUÇÃO: Além da pesquisa e ensino, a extensão engloba um dos três pilares fundamentais de uma universidade. Atualmente, verifica-se o aumento de casos de crianças com transtorno do espectro autista (TEA). A OPAS traz que em uma em cada 160 crianças tem TEA. Esse é caracterizado pelo déficit do neurodesenvolvimento de duas áreas, a comunicação e interação social. Assim, torna o indivíduo com manifestações de maneira única em cada indivíduo. Assim sendo, reconhecendo o sofrimento de pais e/ou cuidadores dessas crianças, vê-se na criação de grupos de apoio um espaço terapêutico para acolhimento, troca de experiências e aprendizados, discussões, reflexões e fornecimento de informações. Portanto, este trabalho tem por objetivo apresentar uma ação de extensão a partir do relato de experiência de estudantes de enfermagem, ocorrida em meio a execução de um projeto de intervenção comunitária, por meio da parceria entre a Estratégia Saúde da Família (ESF) e a universidade. METODOLOGIA: Trata-se de um estudo descritivo, do tipo relato de experiência, ancorado em uma abordagem qualitativa, referente a uma ação de extensão desenvolvida por quatro discentes do 5º semestre do curso de Enfermagem da Faculdade Luciano Feijão, em meio a disciplina de Tópicos Interdisciplinares de Extensão V. A ação ocorreu no mês de maio de 2023, fruto da parceria com um Centro de Saúde da Família (CSF) do município de Sobral-Ce, na Secretaria da Segurança Cidadã do referido município. Vale ressaltar que a sistematização e o planejamento das ações do projeto de intervenção foram realizados com base na Teoria da Intervenção Práxica da Enfermagem em Saúde Coletiva (TIPESC). RESULTADOS: A atividade foi realizada na Secretaria de Segurança Cidadã (SESEC) em Sobral-CE, em duas salas onde na primeira foi para receber as crianças com brincadeiras, jogos com materiais recicláveis produzido pelos alunos e na segunda onde ocorreu a intervenção com pais e cuidadores. Foi possível perceber a satisfação dos pais com a receptividade em ter um espaço especifico para as crianças, enquanto os mesmos podiam participar da atividade. CONCLUSÃO: Dessa forma, notou-se que a atividade desenvolvida proporcionou aos pais e cuidadores envolvidos no momento um sentimento de acolhimento e direito de fala. Diante da grande demanda presente no Sistema Único de Saúde (SUS), essa pode passar despercebida por profissionais envolvidos no cuidado dentro dessa comunidade.