Introdução: A atenção integral à mulher e recém-nascido (RN) durante a primeira semana após o parto é essencial para avaliar se ambos estão predispostos a alguma intercorrência, uma vez que nos primeiros dias de puerpério pode ocorrer complicações, assim como uma maior atenção aos cuidados com o RN. Nesse contexto, a visita domiciliar é fundamental para identificar possíveis riscos à saúde do binômio mãe-bebê, e orientar a família acerca das precauções e desafios diários. Objetivo: Relatar a experiência de acadêmicas de enfermagem durante visitas domiciliares às puérperas e recém-nascidos. Método: Trata-se de um relato de experiência a partir da vivência de acadêmicas de enfermagem durante o estágio do semi-internato em saúde coletiva onde puderam acompanhar e realizar a consulta de enfermagem em visita domiciliar às puérperas e recém-nascidos, juntamente com o Agente Comunitário de Saúde (ACS) e uma enfermeira, no período de março a junho de 2023, em um bairro da periferia do município de Belém, Pará. Resultados: Os acadêmicos puderam participar de em média 17 atendimentos, os quais eram feitos conforme demanda. Considerando as necessidades para realização de uma consulta de enfermagem ampla e integral, de acordo com a SAE, a equipe responsável pelas visitas domiciliares organizava a agenda e todos os materiais essenciais, desde balança, estetoscópio, fita métrica, gaze, luvas, álcool e fichas, e logo após se direcionava para o domicílio anteriormente selecionado. A consulta se iniciava com os acadêmicos fazendo a avaliação do RN, seguindo todas as etapas do exame físico minuciosamente, abrangendo assim todos os sistemas, possibilitando avaliações que pudessem corroborar para o crescimento e desenvolvimento saudável do mesmo. Em seguida era realizado a consulta de baixa de pré-natal, sendo coletados os dados da puérpera, os acontecimentos do pré-parto, parto e pós-parto, intercorrências, dados da alta hospitalar, o exame físico, e por fim orientações quanto ao pós-parto tardio, amamentação, alimentação da puérpera, higiene, vacinas, medicamentos e seguimento para o grupo PROAME e para o planejamento familiar realizados pela ESF. Considerações Finais: A experiência do estágio supervisionado no âmbito da atenção básica possibilitou que os acadêmicos pudessem visualizar a dinâmica do serviço bem como a importância das visitas domiciliares, que são essenciais para um melhor acompanhamento do binômio mãe-bebê e a redução da morbimortalidade.