Introdução: O projeto Criança Feliz é um programa que acompanha o desenvolvido infantil através de visitas domiciliares em que as crianças são estimuladas juntamente com a família a ter um melhor desenvolvimento de conhecimentos de acordo com sua faixa etária de idade, através de atividades que desenvolvam as dimensões de linguagem, motricidade, sócio afetiva e cognitiva, dentre outras. Objetivo: Relatar a experiência de vivência como visitadora do Programa Criança Feliz. Material e Método: Trata-se de um estudo descritivo, do tipo relato de experiência vivenciado pela visitadora em atuação no programa criança feliz. Esse tipo de estudo na perspectiva metodológica é uma forma de narrativa de modo que o autor quando narra através da escrita está expressando um acontecimento vivido e transmite como aporte cientifico. A experiência ocorreu no município de Regeneração- PI, no período de outubro de 2017 a dezembro de 2020. Resultados e discussão:A experiência vivenciada como visitadora do programa criança feliz no município de Regeneração desfrutando como benefícios de agregar as famílias as políticas de assistência social, educação, cultura, saúde, direitos humanos, direitos da criança e do adolescente, entre outros, tendo sua coordenação na Secretária Nacional de Promoção do Desenvolvimento Humano do Ministério do Desenvolvimento Social (MDS). Cabe ressaltar que a participação trouxe muita gratidão e geração de vínculos entre as famílias. Conclusão: Diante disso, através da vivência e experiência adquirida como visitadora, conclui-se que as famílias acompanhadas pelo programa criança feliz tinham muito mais desenvoltura de aprendizado com uma relevância de um nível abundante. Experiência ímpar enquanto Enfermeira em formação na época.