Mergulho na Marinha do Brasil: sua história uma missão, é um relato histórico que conta a origem e a evolução da atividade de mergulho no mundo, com ênfase principalmente na Marinha do Brasil. Ao longo da sua existência, a atividade de mergulho, teve sua evolução evidenciada pelas diversas possibilidades de emprego como no mergulho com Escafandro (Mergulho Dependente), no Mergulho Autônomo, no Mergulho Operativo (UDT e Mergulho de Combate), no Mergulho Saturado, no Mergulho Polar e no Socorro e Salvamento Submarino a partir de navios com configurações especificas para esse propósito. Toda essa evolução, fez surgir uma nova era subaquática em nosso país, possibilitando o desenvolvimento de novas pesquisas em um ambiente pouco conhecido e perigoso.Com o desenvolvimento da atividade de mergulho em pleno curso e com a capacidade e a competência que nosso país vinha mostrando em operar submarinos, havia a necessidade e o desejo de capacitar o Corpo de Profissionais de Saúde da Marinha de conhecimentos técnicos e científicos fundamentais ao apoio às atividades subaquáticas, que agora já era uma realização palpável. Objetivo: Entender a origem e a evolução da atividade de mergulho na Marinha do Brasil. Metodologia: Trata-se de um relato de caso da construção do livro supracitado, que possui 530 páginas, 285 fotos, 22 figuras de momentos que retratam a atividade de mergulho em todas as suas esferas e entrevistas, que ocorreram em sua maioria no Rio de Janeiro, com colegas de profissão, que antecederam o autor na prática desse árduo ofício. Foi guiada através de um roteiro preestabelecido em conformidade com a responsabilidade técnica desenvolvida por cada profissional. É uma obra independente, impressa pela gráfica JB e que apresenta o ISBN 978-65-90165-0-8. Resultados: A busca por captar fatos históricos que ajudassem a compor um instrumento literário com o intuito de entender a origem e desenvolvimento da atividade de mergulho pela Marinha do Brasil, rendeu uma troca profunda de conhecimentos, não só com profissionais militares especialistas em mergulho, das décadas de 50, 60, 70, 80 e 90, mas também, com militares da área de saúde. Considerações Finais: O livro Mergulho na Marinha do Brasil: sua história uma missão, é uma narrativa que expôs a importância, o compromisso e as responsabilidades exigidas por uma profissão tão complexa, fascinante e desafiadora, lançando um breve olhar sobre o futuro dessa atividade em nosso país.