Introdução: A Consulta de Enfermagem é um prática potente para o acesso e cuidado integral à saúde da criança. Destacando-se o acompanhamento do crescimento e desenvolvimento da criança, detecção e prevenção dos agravos, acolhimento e garantia de acesso aos serviços de saúde ofertados à criança e a sua família. Objetivo: descrever os elementos essenciais da consulta de enfermagem em saúde da criança. Método: estudo multicêntrico, transversal e analítico. A coleta de dados foi realizada por meio da filmagem da consulta de enfermagem, no período de maio a julho de 2022, em 17 Unidades Básicas de Saúde de quatro cidades brasileiras. Para análise utilizou-se um instrumento para captar os elementos essenciais da consulta de enfermagem em saúde da criança, baseado nas etapas do processo de enfermagem, o caderno de atenção básica nº33 e caderneta de saúde da criança. Resultados: foram filmadas 24 consultas, realizadas por 12 enfermeiros. Observou-se que nos vídeos o enfermeiro pesou, mediu e mensurou o perímetro cefálico de 15 (15) crianças, abordou aspectos da alimentação de 19(24) criança, solicitou a caderneta para 16(24) crianças, avaliou a situação vacinal 16(24) crianças, realizou avaliação do crescimento 12(24), realizou exame físico específicos para motivo da consulta 12(24), avaliou a suplementação de vitaminas e sulfato ferroso 8(16). Entretanto, avaliou apenas o desenvolvimento de 10(24) crianças, avaliou o desenvolvimento afetivo 8(24), direitos fundamentais da criança 8(24), o exame da acuidade visual foi ausente para 9(9) crianças na faixa etária recomendada. Considerações finais: os elementos considerados essenciais na consulta de enfermagem em saúde da criança foram evidenciados de forma parcial ou em algumas consultas de enfermagem estiveram ausentes. Assim, é necessário investimento em educação permanente direcionada aos enfermeiros atuantes na Atenção Primária à Saúde, especialmente nos temas como processo de enfermagem na saúde da criança com ênfase nos cuidados essenciais na consulta de enfermagem.