Introdução: No Brasil durante 2019 dados indicaram que cerca de 1 milhão de pessoas com 18 anos ou mais alegaram diagnóstico positivo para IST, correspondendo a 0,6% da população total do país. Dito isso, apesar da existência dos mais variados tipos de mecanismos de barreira e facilidade de acesso a informações e métodos de prevenção dessas doenças, algumas comunidades ainda sofrem pela alta incidência e prevalência de IST, devido a barreiras socioeconômicas e culturais. Essas comunidades ainda que inseridas na sociedade não possuem o mesmo acesso a alguns serviços, como por exemplos: os ciganos, quilombolas e moradores de rua. Objetivo: Relatar a experiência sobre as estratégias utilizadas para o rastreamento de infecções sexualmente transmissíveis em comunidade ciganas utilizando uma abordagem culturalmente sensível. Metodologia: Trata-se de um relato de experiência de abordagem qualitativa e participativa, baseada em interações dos autores em uma comunidade cigana localizada no bairro Vila Arias na cidade de Caxias – MA com população geral de 136 pessoas com 57 homens e 76 mulheres, sendo ofertado testes rápidos para sífilis, hepatites virais e HIV. A vivência se deu no período de janeiro a março de 2023. Resultados: A intervenção promoveu um aumento significativo de dados sobre a comunidade cigana no quesito IST. Por meio dos testes de rastreamento, foi possível detectar precocemente casos de IST, permitindo o encaminhamento imediato para tratamento adequado e interrupção da disseminação das infecções. Houve um aumento notável na sensibilização sobre IST, com os participantes apresentando maior conhecimento sobre prevenção, transmissão e tratamento. A abordagem culturalmente sensível empregada na intervenção promoveu um ambiente de maior confiança, gerou na redução de estigmas relacionados à saúde sexual na comunidade. A parceria entre o agente de saúde e líderes comunitários fortaleceu o acesso aos serviços de saúde na comunidade cigana, permitindo uma abordagem mais eficaz. Considerações Finais: A intervenção sobre o rastreamento de IST em uma comunidade cigana apresentou resultados impactantes, demonstrando a importância de abordagens culturalmente sensíveis na promoção da saúde sexual em grupos minorizados. Os resultados obtidos nesta experiência podem servir como referência para futuras pesquisas adicionais para aprofundar os conhecimentos nessa área e adaptar as intervenções de acordo com as particularidades de cada contexto.