INTRODUÇÃO: O planejamento familiar e reprodutivo é um direito garantido pela Lei nº 9263/1996. Para isso, o Sistema Único de Saúde deve ofertar os métodos contraceptivos, além de promover o treinamento de profissionais. Dentre os métodos, destaca-se o Dispositivo Intrauterino (DIU) por ter alta eficácia, ser reversível e de longa duração. No entanto, o seu uso é bastante limitado no Brasil. Para tornar esse método acessível, faz-se necessário a capacitação dos enfermeiros da Atenção Primária à Saúde (APS). OBJETIVO: Descrever a experiência de enfermeiros da APS na consulta de enfermagem para o planejamento familiar, incluindo indicação, inserção e remoção do DIU. METODOLOGIA: Trata-se de estudo descritivo, do tipo relato de experiência, por meio de uma cooperação técnica firmada entre o Conselho Regional de Enfermagem do Piauí (COREN-PI) e Secretarias Municipais de Saúde (SMS) de Miguel Alves, Piripiri, Oeiras e Picos. Foi realizada capacitação para habilitar os enfermeiros da APS para indicação, inserção e remoção de DIU, conforme regulamentado pela Resolução COFEN 690/2022, que normatiza a atuação do enfermeiro no Planejamento Familiar e Reprodutivo. A capacitação foi realizada no período de 26 de junho a 06 de julho de 2023 com 7 enfermeiros da APS, perfazendo uma carga horária de 70h, englobando atividades teóricas e práticas, com a realização de consulta de enfermagem e inserção de DIU. RESULTADOS: A capacitação teve grande adesão por parte das SMS e dos enfermeiros. Foram capacitados 07 enfermeiros, realizadas 173 consultas de enfermagem em planejamento reprodutivo, resultando em 137 inserções de DIUs, 538 testes rápidos para detecção de gravidez e infecções sexualmente transmissíveis, 11 coletas de citologia oncótica e 27 encaminhamentos outros serviços de saúde. As participantes das consultas tiveram adesão às orientações e indicação do DIU por enfermeiros, evidenciando a importância dessa prática no âmbito da APS, visto que esse serviço constitui umas das portas de entrada do SUS. E, portanto, pode minimizar a dificuldade de acesso desse método, além de fornecer as orientações necessárias para sua adesão. CONCLUSÃO: A realização da capacitação promoveu a aquisição de conhecimento, habilidade de atitude dos enfermeiros para prática de inserção de DIU, o que servirá de ferramenta para a garantia dos direitos sexuais e reprodutivos, impactando assim na redução da gravidez indesejada e nos indicadores de mortalidade materna e infantil.