Introdução: A gestação é o período compreendido desde a implantação do óvulo fecundado no útero até o nascimento do bebê. A assistência de enfermagem inicia-se no momento do diagnóstico, com a primeira consulta de pré-natal e estende-se até o nascimento da criança. A equipe de enfermagem realiza o acolhimento da gestante, consultas, solicita exames e promove ações de cuidado e de educação em saúde, que contribuem para a qualidade da gestação, objetivando tanto a saúde da gestante quanto do feto. Objetivo: Analisar a prática assistencial de enfermagem na saúde da mulher durante a gestação. Metodologia: Trata-se de uma revisão de literatura do tipo narrativo através de busca livre pelo Google Acadêmico, no dia 31/11/2022, a partir da questão norteadora ‘O acompanhamento de enfermagem durante a gravidez’, aplicando-se os seguintes critérios de inclusão: artigos nacionais, manuais de enfermagem, redigidos em português na íntegra e indexados na base de dados entre os anos de 2015 a 2022. Foram utilizados os descritores, assistência de enfermagem, gestante e gravidez. A análise de dados foi desenvolvida de forma qualitativa e por análise de conteúdo, obedecendo as etapas de leitura flutuante do resumo e posterior leitura completa do texto. Resultados: Os resultados da revisão mostraram como é indispensável a atuação dos profissionais enfermeiros junto às gestantes durante o período pré-natal e como esta assistência de qualidade influencia na redução da mortalidade materna e infantil. Ademais, a assistência prestada por esses profissionais deixa a gestante confortável para discutir questões íntimas e revelar problemas, num espaço seguro garantido durante o pré-natal, livre de qualquer julgamento, sendo respeitado suas opiniões, seus modos e culturas. Um cuidado integral a gestante e o fortalecimento do vínculo propiciam a manutenção do cuidado duradouro que permanece não só até o fim da gestação, mas durante também o puerpério. Conclusão: Diante do exposto, afirma-se a importância do acompanhamento de enfermagem durante o pré-natal de gestações de baixo e alto risco, tendo em vista todos os cuidados não só com o bebê, mas também com a mãe, priorizando como mulher e entendendo os seus medos e inseguranças. Os profissionais de enfermagem, em muitos casos, também preenchem espaços em branco quando se trata da falta de conhecimento e dúvidas das parturientes em relação ao bom parto e uma gravidez saudável.