Introdução: O preceptor é aquele que ministra preceitos ou instruções, logo tem papel fundamental como educador e facilitador do processo de ensino aprendizagem. Objetivo: Relatar a experiência da preceptoria vivenciada durante a supervisão das atividades de estágio curricular de enfermagem. Metodologia: Trata-se de um estudo descritivo, do tipo relato de experiência, desenvolvido na perspectiva de uma enfermeira preceptora durante a disciplina Estágio Curricular Supervisionado em Paciente Crítico do curso de graduação em Enfermagem da Universidade Federal de Roraima (UFRR). A preceptoria ocorreu em um hospital referência para adultos em Roraima no período de maio a dezembro de 2022. Os grupos eram compostos por quatro alunos que permaneciam acompanhados pela preceptora até o cumprimento da carga horária. Resultados e Discussão: O preceptor deve ter o conhecimento técnico-científico, pedagógico e político para oferecer aos alunos uma melhor compreensão da finalidade dos serviços de saúde. Ser enfermeiro preceptor é desafiador, principalmente quando não se atua no seu setor de locação. São responsáveis por: auxiliar e estimular a participação dos alunos nas atividades práticas; participar do planejamento e execução dessas atividades; promover a autoaprendizagem; estabelecer uma boa relação entre a equipe os alunos, identificar as fragilidades do serviço e no aprendizado. Considerações Finais: A preceptoria é uma excelente experiência para enfermeiro preceptor e contribui de forma positiva para o ensino e desenvolvimento dos futuros profissionais.