Introdução: Uma habilidade essencial ao trabalho do enfermeiro é o trabalho em equipe, constituindo-se em uma atuação coletiva com saberes interdisplinares assim como valorização de cada área do saber. O trabalho em equipe multiprofissional requer alta complexidade de saberes, pois envolve diversas habilidades e atitudes por parte de todos os seus envolvidos em construir um novo saber oriundo de uma experiência coletiva. Objetivos: Analisar como o pilar da educação aprender a viver junto se constitui na formação de enfermeiras residentes em Saúde mental. Método: Trata-se de uma pesquisa exploratória, com abordagem qualitativa, o campo empírico da pesquisa foi uma Escola de Enfermagem de  Universidade Pública do Nordeste do Brasil. As fontes de dados foram obtidas por meio das listas de aprovações do curso de  Residência em Enfermagem. A coleta de dados realizada entre outubro a maio de  2018 ocorreu por entrevista semiestruturada, com 17 enfermeiras,  a análise foi feita a luz do referencial teórico dos Pilares da Educação de Jacques Delors . Resultados: A caracteristica inerente ao processo formativo da residencia ao fato de ser multiprofissional contribui com a formação mediante a construção coletiva da aprendizagem por meio da prática em serviço e com a vivencia com os colegas residentes, os tutores e preceptores e os profisssionais do serviço. Conclusão: A residência permite a construção do conhecimento e saberes de forma coletiva e interprofissional assim como contribui com habilidades para o convivio com demais profissões.