INTRODUÇÃO: a visita domiciliar é um elemento essencial da assistência no contexto da Atenção Primária à Saúde. Permite maior atenção a usuários/pacientes vulneráveis e maior compreensão dos aspectos relacionados ao processo saúde-doença. Quando realizada por equipe multiprofissional, tornam-se ainda mais valiosas e resolutivas, devido a diversidade de conhecimentos. OBJETIVO: relatar a experiência de residente de enfermagem em Saúde da Família na realização de visitas domiciliares multiprofissionais. METODOLOGIA: estudo descritivo, do tipo relato de experiência, realizado em junho de 2023, na área de abrangência de uma Unidade de Saúde da Família do município de Benevides - PA. As visitas domiciliares fizeram parte da aula prática da disciplina “Núcleo Ampliado de Saúde da Família/ Equipe Multiprofissional”, da grade curricular dos Programas de Residência Multiprofissional em Saúde da Família da Universidade do Estado do Pará (UEPA) e do Centro Universitário do Pará (CESUPA). RESULTADOS: realizaram-se duas visitas domiciliares nas quais participaram a Agente Comunitária de Saúde da microárea e profissionais residentes das instituições UEPA e CESUPA, das seguintes categorias: duas enfermeiras, duas fisioterapeutas, uma nutricionista, uma terapeuta ocupacional, e dois cirurgiões dentistas, totalizando oito profissionais. As visitas foram supervisionadas por um professor responsável e destinaram-se a usuários com quadro de encefalopatia crônica não progressiva, sendo uma com 23 e outro com 28 anos, que embora com o mesmo diagnóstico, observou-se diferenças em relação aos seus graus de dependência. Ambos tinham a mãe como a principal cuidadora, e no momento não realizavam acompanhamento específico devido à distância do serviço especializado. A anamnese foi feita de forma compartilhada e cada profissional realizou sua avaliação. Posteriormente, a equipe se reuniu na unidade para discutir os casos e registrar as evoluções nos prontuários de forma conjunta, e subsequentemente realizar a construção de um Projeto Terapêutico Singular para o caso de maior complexidade. CONSIDERAÇÕES FINAIS: constata-se a importância da realização de visitas domiciliares multiprofissionais na atenção primária à saúde, visto que permitem uma avaliação integral do paciente, dentro da especificidade de cada área. Possibilitam também maior interação entre os profissionais e satisfação do usuário, fortalecendo vínculos e direcionando um plano de cuidados que envolva toda a equipe.