INTRODUÇÃO: A assistência à saúde da mulher perpassa políticas públicas consistentes que convergem em estratégias de melhorias do cuidado, a fim de superar o modelo biomédico e ampliar o cuidado materno-infantil. O pré-natal compreende o cuidado à gestante através do rastreamento, detecção e tratamento de condições de saúde, proporcionando a qualidade da segurança do binômio mãe-feto. Tendo em vista a primazia desse atendimento, a enfermagem é uma categoria de êxito e com respaldo técnico-científico e legal para prestar assistência integral ao pré-natal de risco habitual, atendendo às necessidades e provendo cuidados menos intervencionistas comparada a outras equipes. Diante disso, ressalta-se sua importância na assistência holística mediante a definição de estratégias prioritárias de cuidado. OBJETIVO: Relatar a experiência de estudantes de enfermagem de uma Universidade Pública e monitoras de saúde da mulher com ênfase na família. METODOLOGIA: As atividades em consultas acontecem às quartas-feiras, das 13h às 17h no Centro Universitário Integrado de Saúde Amaury de Medeiros (CISAM) sob supervisão de uma docente e enfermeira especialista na área de saúde da mulher. Além do que, é desenvolvida a educação em saúde pela produção e debate de material educativo acerca do processo biopsicossocial e fisiológico do gestar. Preza-se pela integralidade do cuidado à família e fornecimento de informações que possam munir o protagonismo feminino na sua vivência de gestação e parto. RESULTADOS: Através da atuação, há grande aprimoramento de conduta das monitoras, já que desenvolve-se desde à imersão na literatura voltada à saúde da mulher e obstetrícia, agregando o valor teórico, até a consulta de enfermagem, categorizando o viés prático. Ainda, ressalta-se a efetividade no atendimento à família, transcendendo a fragmentação do cuidado e potencializando a resolutividade centrada na pessoa. De tal modo, é possível, através da monitoria, transpor a dicotomia entre pesquisa teórica e aplicada, além do conhecimento e prática. CONSIDERAÇÕES FINAIS: O pré-natal é essencial na proteção e prevenção de eventos adversos tangentes à saúde materno-fetal, permitindo identificação e manuseio clínico de intervenções oportunas sobre fatores de risco à saúde. Destacam-se como potencialidades do envolvimento das estudantes de enfermagem e monitoras a preservação do vínculo, acolhimento e escuta ativa, além da representatividade da profissão na área de saúde da mulher.