INTRODUÇÃO: O estágio de residência para atendimento à população em situação de rua tem como princípio, oferecer ao estudante a oportunidade de vivência no atendimento às populações vulneráveis favorecendo a troca de conhecimentos e saberes no cenário de prática, além de promover abordagem integral do processo saúde-doença na população, alinhada às políticas públicas de atenção, construindo estratégias para superar estigmas e preconceitos junto à comunidade. OBJETIVO: Relatar a vivência de residente em Enfermagem no estágio optativo de atendimento às populações vulneráveis - população em situação de rua. METODOLOGIA: Fez-se um estudo descritivo do tipo relato de experiência. Participaram residentes inseridos durante o projeto de ação estágio para atendimento às populações vulneráveis - população em situação de rua no município de São Paulo – SP. A pesquisa aconteceu em todo o mês de novembro de 2022. A ação de vivência de estágio, incluiu três momentos: preparatório de forma online, vivência de estágio em unidade de consultório de rua da Secretaria Municipal de Saúde da Cidade de São Paulo e avaliação final. Os trabalhos partiram da territorialização das comunidades de atuação, atendimento coletivos aos grupos de ruas e elaboração de planos e ações/atividades a partir dos problemas identificados pelos grupos. RESULTADOS: A experiência durante o estágio optativo a atendimento às populações vulneráveis promoveu a aplicação do conhecimento coletivo e outros saberes na área da saúde para resolução de problemas observados durante as ações organizando o trabalho humanizado e empregando a redução de danos como horizonte ético e técnico da equipe. Com isso, esta ação se configura como uma estratégia de ensino-aprendizagem fundamental para os residentes e proporciona inúmeras descobertas do fazer saúde de maneira participativa por meio de oportunidade de conviver com novos espaços e atores sociais. CONSIDERAÇÕES FINAIS: Com isso, esse momento oferece ampla atuação de enfermagem com vistas ao alcance da promoção da saúde a população de rua, resultando assim, em ações mais efetivas no campo da saúde pública.