Introdução: A Telenfermagem corresponde a um dos campos de atuação da enfermagem na Saúde Digital e se dá quando o profissional de Enfermagem utiliza de Tecnologias da Informação e Comunicação (TCI) para a sua prática sendo de forma síncrona ou assíncrona (COFEN, 2022). Nesse sentido, o Conselho Federal de Enfermagem (COFEN), por meio da resolução nº 717/2023 normatizou a atuação da Enfermagem na Saúde Digital no âmbito do SUS, bem como na saúde suplementar e privada. Objetivo: Relatar a experiência da Telenfermagem no monitoramento ambulatorial de pacientes em cuidados paliativos com o apoio de ferramenta digital. Metodologia. Estudo descritivo, do tipo relato de experiência. Resultados: No que diz respeito às experiências vivenciadas, a Telenfermagem com o apoio de ferramenta digital, melhora a comunicação, facilita o planejamento do cuidado e o repasse de informações relevantes para a equipe, além de orientar, sanar dúvidas e acolher demandas de pacientes e cuidadores. Conclusão: Diante do exposto, evidencia-se que a Telenfermagem com o apoio de ferramenta digital é uma estratégia facilitadora no contato com pacientes e familiares, contribuindo de forma significativa no monitoramento ambulatorial de pacientes em cuidados paliativos.