INTRODUÇÃO: A formação acadêmica na área da saúde requer não apenas conhecimentos cognitivos e atitudinais, mas também experiências práticas proporcionando o desenvolvimento de habilidades essenciais para o exercício profissional. METODOLOGIA: Trata-se de um relato de experiência, onde estudantes de enfermagem (FAMEMA) durante um programa de extensão de urgência emergência por meio de estágios extracurricular no Serviço de Atendimento Móvel de Urgência (SAMU) e no Pronto Socorro Infantil de um Hospital Escola foram supervisionados por equipes multiprofissionais durante atendimentos e realização de procedimentos. RESULTADOS: A inserção no cenário de urgência emergência durante a graduação proporcionou uma vivência enriquecedora e impactante, propiciando a atuação em situações de urgência, entender a importância da interdisciplinaridade, assim como, aprimorar habilidades de comunicação e desenvolver resiliência diante de desafios complexos. Tais oportunidades proporcionaram uma vivência de extrema relevância, como uma forma de educação preventiva, já que situações similares podem ocorrer em qualquer lugar, não eximindo o profissional de saúde das responsabilidades e obrigações ao deparar com esses eventos. Sendo assim, estando inseridos no cenário real, os estudantes aprendem a lidar com situações de estresse inerentes a essas eventualidades, fortalecendo o compromisso e competência com a assistência ao paciente. CONSIDERAÇÕES FINAIS: A vivência na unidade de urgência/emergência pelos estudantes possibilita a capacitação para atuação em situações críticas à saúde. No entanto, para melhor formação, acreditamos que a implementação de programas semelhantes na estrutura curricular se faz de extrema importância no sentido de preparar futuros profissionais para enfrentar os desafios que surgem nesse contexto complexo e dinâmico.