INTRODUÇÃO: A Caravana da Saúde da Rede Cuidar no Estado da Paraíba é um programa inovador que busca levar atendimento multiprofissional de qualidade, promoção e prevenção de doenças e acesso à saúde para comunidades carentes e regiões mais distantes do Estado. A iniciativa surgiu como uma resposta aos desafios enfrentados pela população paraibana no acesso aos serviços de saúde, especialmente em áreas com pouca estrutura e recursos limitados. Ela tem alcançado resultados positivos, impactando diretamente a vida de milhares de paraibanos que, de outra forma, teriam dificuldades em acessar serviços de saúde básicos. OBJETIVO: Descrever a experiência de graduandas de enfermagem no contexto da assistência móvel em saúde pública realizadas em cidades do interior do Estado da Paraíba. MÉTODO: Trata-se de um relato de experiência, desenvolvido por acadêmicas da graduação em Enfermagem da Universidade Federal da Paraíba (UFPB), acerca da prática de enfermagem durante o trabalho voluntário na Caravana da Saúde, nos municípios do interior do Estado da Paraíba. RESULTADOS E DISCUSSÃO: No final de 2021, foi possível viver essa intensa experiência durante 2 semanas de, diariamente, estar em uma cidade diferente no interior paraibano prestando assistência à comunidade local. Eram montadas, em escolas da rede estadual, salas improvisadas para cada equipe profissional realizar o seu atendimento. Ao longo de cada dia eram atendidas centenas de crianças e adolescentes, e ao final totalizando milhares de pessoas assistidas. Participando desse programa, tivemos a oportunidade de aplicar na prática a assistência de enfermagem no contexto da Saúde Coletiva, bem como desenvolver habilidades clínicas, de comunicação e de trabalho em equipe. Essa vivência estimulou o desenvolvimento da liderança e da resolução de problemas, sendo fundamentais para a formação profissional e para a atuação como enfermeiras. CONSIDERAÇÕES FINAIS: A participação na Caravana da Saúde foi uma oportunidade ímpar de compreender a realidade das comunidades carentes e distantes. Essa vivência contribuiu para o desenvolvimento de uma visão mais ampla da saúde, estimulou o aprendizado sobre as desigualdades no acesso aos serviços aprimorando a sensibilidade e empatia com os pacientes. Além de possibilitar a vivência de um trabalho multiprofissional, voltada para as necessidades da população alvo, é um exemplo a ser seguido e ampliado, visando alcançar uma saúde mais inclusiva e igualitária.