INTRODUÇÃO: Desde os primórdios, o parto é visto como algo sagrado, único e especial, um momento de conexão inexplicável entre parturiente e filho. Com a evolução da ciência e da tecnologia em saúde, o parto hoje está sendo visto de forma mais metodizada quando ocorre em ambientes hospitalares. Ao escolher o parto domiciliar, a mulher enxerga-o como possibilidade de conexão e liberdade, em que a mesma assume o protagonismo do parto e nascimento do filho. OBJETIVO: Descrever as motivações maternas, vinculadas à autonomia, para escolha por partos domiciliares. METODOLOGIA: Revisão de literatura do tipo Scoping Review, a partir da questão norteadora “Quais as motivações para escolha do parto domiciliar planejado?" Em maio de 2023, realizou-se a busca da produção científica Portal de Periódicos de CAPES abrangendo as bases: MEDLINE, CINAHL e SCOPUS empregando os descritores “Normal delivery” ou “Natural delivery” e “Homebirth” ou “Free birth” ou “Unassisted home birth”. RESULTADOS E DISCUSSÃO: Foram identificados os seguintes fatores motivadores vinculados à autonomia para escolha do parto em casa, pelas mulheres - influência comunitária; experiência prévia de desrespeito hospitalar em gestação/parto anterior; busca de conhecimento sobre a gestação e parto para tomar decisões informadas e conscientes sobre seus cuidados; troca de informações e experiências de outras mulheres que já vivenciaram o parto domiciliar; experiência prévia de parto domiciliar; possibilidade de maior autonomia no processo do parto, presença de rede de apoio emocional, físico e prático. Estudos relatam que a escolha pelo parto domiciliar embasa-se na percepção de espaço seguro, além da autonomia de estar em casa. Além disso, pesquisas identificaram que quando a mulher sente que está no controle de seu processo de parto em casa, o poder de escolha, a liberdade e a naturalidade do parto trazem leveza à sua vivência. CONSIDERAÇÕES FINAIS: As motivações para a escolha do parto domiciliar são exibidas com ênfase na garantia da parturiente poder ser sujeito no seu processo de parto, alcançando autonomia e respeito. O direito de escolha da gestante é um princípio que deve ser respeitado em todas as etapas do processo de gestação e parto propiciando o empoderamento, protagonismo e liberdade sobre seu corpo.