INTRODUÇÃO: Este artigo trata de um relato de experiência desenvolvido a partir de uma observação clínica dos clientes internados na unidade de terapia intensiva em questão, submetidos as condutas dos cuidados paliativos, e como a equipe multidisciplinar compõe suas condutas, e o enfrentamento da finitude, bem como manejo dos familiares. OBJETIVO: Através deste relato de experiência compartilhar abordagens terapêuticas menos invasivas e mais humanizadas, compreendendo um olhar de finitude para o indivíduo, proporcionando conforto e segurança, bem como tranquilizar seus entes, evidenciando as condutas utilizadas para suprir ao máximo a carga emocional que eles carregam ao ter que se despedir, mesmo que não estejam preparados. METODOLOGIA: O intuito dos cuidados paliativos no âmbito da saúde ainda é um “tabu”, raramente se fala da relevância que um bom acolhimento pode causar para aqueles que enfrentam a finitude. Dentro da unidade de terapia intensiva em questão, existe uma escuta humanizada com seus familiares, expondo condutas e metas, além de ouvir as vontades e sugestões para compor os métodos que serão executados; Os cuidados realizados vão além das competências dos profissionais da saúde, o olhar humanizado, a confidência, o afago, as palavras de conforto e até mesmo a oferta das súplicas, podem ser o único alicerce de confiança que haverá para aquele que recebe os cuidados paliativos; Muitos dos clientes atendidos na unidade, não possuem vínculo familiar, não recebem visitas, ou por conta de suas posições, afastaram-se do seio familiar, é neste momento de desesperança e esquecimento, que a equipe se prontifica para se tornar naquele momento final, a melhor família, criando vínculos afetivos que vão além da despedida. RESULTADOS: O impacto que se estabelece ao saber conduzir uma situação delicada no manejo clínico, acolhendo de maneira humanizada, ressalta a importância da preparação da equipe multidisciplinar para estar a frente na tomada de decisões, para que possa haver aceitação do indivíduo em processo de finitude, englobando também seus familiares. CONCLUSÃO: Explorar métodos de condutas clínicas no quesito acolhimento, permite-nos trazer a importância destes cuidados no âmbito da saúde, e incorporar métodos em outras unidades de terapia intensiva ao redor do país, promovendo preceitos inovadores e éticos com um olhar ainda mais humanizado ao se falar de finitude, e no enfrentamento do luto.