INTRODUÇÃO: Apesar do grande avanço das tecnologias e da medicina, infelizmente quando se trata de doenças sem possibilidade de cura, ainda não se encontrou uma maneira de evitar a morte. E com o intuito de proporcionar alívio e conforto para o paciente, surgiram os Cuidados Paliativos (CP). Os CP é um tipo de abordagem multiprofissional que tem como finalidade, ofertar uma melhor qualidade de vida não somente para os pacientes sem possibilidade de cura, mas também para seus familiares e cuidadores. OBJETIVO: Verificar a importância dos Cuidados Paliativos na Atenção Primária à Saúde. MÉTODO: Trata-se de uma pesquisa bibliográfica, mediante a produção científica nacional nos últimos 10 anos, relacionada aos cuidados paliativos. A busca de dados ocorreu no Scientific Electronic Library Online (SCIELO) e Google Acadêmico, entre agosto de 2020 e abril de 2021. RESULTADOS: Verificou-se que os CP são constituídos por uma vasta gama de cuidados interdisciplinares, que em toda sua totalidade proporcionam uma melhoria na qualidade de vida de indivíduos em processo de finitude. Sendo assim, introduzir os CP na Atenção Primária está relacionado em seguir e aplicar a integralidade, equidade, universalidade, promovendo acessibilidade e vínculo, visando a longitudinalidade do cuidado, responsabilização, humanização e a participação social. Na Atenção Primária, a visita domiciliar tende a se destacar no mundo dos CP, pois ela consegue estabelecer vínculos, verificar e reconhecer o contexto que a pessoa e a família convivem, mantendo uma certa proximidade dos determinantes que estão envolvidos no processo saúde-doença, visualizando suas necessidades. CONCLUSÕES: Portanto, as equipes da Atenção Primária desempenham um papel importante diante do cuidado domiciliar prestados aos pacientes e familiares, utilizando métodos técnicos e científicos para o alívio da dor e dos sintomas físicos, além da humanização e a empatia que atingem diretamente onde nenhum medicamento ou procedimento é capaz de alcançar.