O papel do enfermeiro no atendimento domiciliar compreende o gerenciamento do serviço e o cuidado direto ao paciente. Ressaltando que ele irá realizar a coordenação do cuidado no domicílio e o cuidado direto com o paciente e seus familiares. Além de estruturar o vínculo entre família e equipe multiprofissional, compete ao enfermeiro realizar a supervisão dos técnicos de enfermagem, a capacitação da equipe e reconhecimento da necessidade de outros profissionais. Portanto, para trabalhar em casa, deve possuir competências básicas e avançadas, precisa investigar, divulgar e sistematizar as competências desse trabalho. A Atenção Primária à Saúde se caracteriza por ser o primeiro nível de contato entre indivíduos, famílias e comunidades no sistema nacional de saúde. Mediante ela, a saúde está mais próxima da população, de onde elas vivem e trabalham. Este trabalho possui o objetivo de identificar quais os benefícios e ações da assistência de enfermagem na visita domiciliar. Para tal, foi realizada uma revisão integrativa, cuja a busca na BVS utilizou-se das bases de dados BDENF, MEDLINE e LILACS, usando os descritores: Enfermagem; Atenção Primária à Saúde; Atendimento Domiciliar. Foram selecionados artigos publicados entre os anos de 2017 à 2021, nos idiomas português, inglês e espanhol. Tornou-se evidente que o enfermeiro exerce o papel de cuidar, visando uma assistência de qualidade, com o atendimento acolhedor para toda a família, possibilitando melhores resultados clínicos, diminuindo custo e a duplicação do serviço. Os enfermeiros atuam com a Sistematização da Assistência de Enfermagem (SAE) para prestar um cuidado abrangente e eficaz, aplicando o Processo de Enfermagem (PE). Tais processos são ferramentas metodológicas para auxiliar na organização e abordagem do cuidado. Traçar um plano de cuidados e realizar avaliações no ambiente domiciliar dentro da Atenção Primária à Saúde são o alicerce para a atuação do enfermeiro, para então poder desenvolver desde orientações básicas até procedimentos de maior complexidade. Diante do resultando da pesquisa, são notórias as atribuições que o enfermeiro possui atuando durante a visita domiciliar na APS. Desenvolvendo uma assistência de enfermagem sistematizada, através da criação de plano de cuidados individual, seguindo a avaliação do paciente, do domicílio e do contexto familiar para obtenção de melhores resultados.