INTRODUÇÃO: Historicamente a sexualidade dos idosos vem sendo negligenciada, entretanto, tem aumentado os casos de pessoas idosas contaminadas pelo HIV, mostrando-se a necessidade de maior atenção quanto a temática. Segundo o Ministério da Saúde, o número de casos de HIV notificados em pessoas com 60 anos ou mais, entre 2001 e 2016, cresceu consideravelmente, chegando a 28.122 casos nessa população. Já que essas são mais vulneráveis fisicamente e psicologicamente, enfrentam uma maior dificuldade no acesso aos serviços de saúde. OBJETIVOS: Descrever o processo da assistência de enfermagem na atenção primária em saúde, com o cuidado centrado na pessoa idosa vivendo com HIV. METODOLOGIA: Trata-se de uma pesquisa descritiva, do tipo relato de experiência dos acadêmicos do 7 º semestre do curso de enfermagem da Universidade Federal do Pará durante a atividade curricular semi-internato de saúde coletiva. RESULTADOS: Experiência vivenciada por acadêmicas de enfermagem na Unidade Básica de Saúde no bairro do Guamá em Belém/PA, durante uma consulta com uma idosa que vive com o HIV, na qual possuía uma vida sexual ativa, sendo essa consulta centrada no cuidado ao idoso e, principalmente, no diagnóstico de HIV. Fez-se primeiramente uma escuta ativa para avaliar o grau de conhecimento sobre o vírus, a adesão do tratamento no CTA (Centro de Testagem e Aconselhamento), cuidados com seu parceiro, relação com familiares e a prevenção do HIV. Dessa forma, uma das principais preocupações da equipe de enfermagem era que, apesar do diagnóstico da paciente, ela tivesse uma qualidade de vida eficiente e se sentisse acolhida, que independente da sua faixa etária ela era um indivíduo que precisava ter um cuidado integrado, sem desconsiderar a sua saúde sexual, mas também sem esquecer das vulnerabilidades que sua a faixa etária apresenta CONCLUSÃO: Percebeu-se como é imprescindível a importância da consulta de enfermagem na Unidade Básica, principalmente quando a equipe se depara com uma consulta com idosos que vivem com o HIV, na qual precisa ser humanizada. Assim torna-se uma porta de entrada para acolhimento, cuidado e orientação desses idosos.