INTRODUÇÃO: Cuidados Paliativos refere-se a uma modalidade de assistência multiprofissional que tem como objetivo o alívio dos desconfortos físico, biológico, social e espiritual. É voltado para pacientes que tem alguma doença grave, progressiva e incurável, que ameace a continuidade da vida. Essa modalidade de cuidado ocupa papel central na atenção terciária para promoção de uma maior qualidade da assistência voltada para este público. OBJETIVO: descrever como seu deu a implantação de um ambulatório de Cuidados Paliativos em um Hospital Público de Sergipe. METODOLOGIA: Relato de experiência acerca da implantação de um ambulatório de Cuidados Paliativos em um Hospital público de Sergipe, no ano de 2018. RESULTADOS: O ambulatório de Cuidados Paliativos foi implantado no ano de 2018 e tem como foco o atendimento de pacientes com doenças graves, sem possibilidade de cura. Após a alta desses pacientes, os mesmos passam a ser acompanhados por uma equipe multiprofissional para continuidade do tratamento. A marcação da consulta se dá ainda na internação e os retornos ao ambulatório acontece a cada 30 dias. CONCLUSÃO: É relevante a implantação desse serviço, uma vez que o estado de Sergipe conta com apenas dois serviços de Cuidados Paliativos no âmbito do Sistema único de Saúde.