As pessoas em situação de rua são caracterizadas por um grupo heterogêneo que tem em comum a ausência de uma moradia estável, extrema pobreza e vínculos familiares abalados ou interrompidos. Reflete um estado de miséria humana e o mais alto nível de exclusão social, no qual esses indivíduos não têm o acesso a bens básicos como saúde e educação. Diante desse cenário, o presente trabalho tem por objetivo compreender e descrever como ocorre a assistência em saúde a essa população em situação de rua. Assim, trata-se de um estudo de abordagem qualitativa, do tipo revisão narrativa da literatura, através das bases de dados: Bases de Dados em Enfermagem (BDEnf), Literatura Latino- Americana e do Caribe em Ciências da Saúde (LILACS), e Scientific Eletronic Library On-line (SciELO) e sites governamentais num período compreendido de 2020 a 2021. Os resultados evidenciaram que o profissional de enfermagem, ser mais próximo dessas pessoas, deve promover ações de educação em saúde que envolvam alertar sobre o autocuidado, e a importância da busca de assistência em saúde não só em casos de emergência. Que a enfermagem que tem como fundamento cuidar e como prática social integrante da equipe de atenção, precisa promover a sensibilização de pessoas que vivem na rua por meio de ações de educação em saúde e oferecer cuidados básicos primários cooperando, assim, para a melhoria da qualidade de vida.