Introdução: A pandemia da Covid-19 provocou mudanças em todos os cenários, não diferente na atenção à saúde. A gestação, período esse em que a mulher necessita de atenção contínua por meio das consultas de pré-natal, foi modificada em todos os contextos com a necessidade do distanciamento social devido ao grande número de infectados. A gestação é um período de alterações físicas, psicológicas e sociais, então a Covid-19 pode ter provocado diferentes percepções quanto ao acompanhamento pré-natal e suas questões de saúde. Objetivo: Compreender a percepção das gestantes ao acompanhamento pré-natal durante a pandemia. Métodos: Trata-se de um estudo do tipo descritivo-exploratório com abordagem qualitativa realizado com 11 gestantes que são acompanhadas em duas Unidades Básicas de Saúde do Município de Colinas, Maranhão. A coleta de dados ocorreu por meio de entrevistas com roteiro semiestruturado realizadas nos meses de março a maio de 2022. Os dados coletados foram transcritos na integra e processados por meio do software IRAMUTEQ com a utilização de Classificação Hierárquica Descendente e analisados com a compreensão de sentidos proposta por Minayo. A pesquisa atendeu aos aspectos éticos conforme Resolução 466/12 do Conselho Nacional de Saúde. Resultados: As gestantes tinham idade média de 23 anos, maior parte com o ensino médio completo, união estável e estando em sua primeira gestação. O processamento dos dados no IRAMUTEQ possibilitou o agrupamento de cinco classes. Em um processo de redução interpretativa, verificou-se a presença de duas principais categorias temáticas para compreensão, sendo elas: Percepções diante do atendimento de pré-natal durante a pandemia da Covid-19 (Classes 1, 4 e 5) e experiências e cuidados na gestação diante da pandemia da Covid-19 (Classes 2 e 3). Conclusão: Foi possível conhecer as dificuldades e experiências das gestantes no pré-natal durante a Covid-19, incluindo sentimentos de medo e insegurança em relação a gravidez e seus aprendizados diante desse contexto, porém percebeu-se o conhecimento da relevância do pré-natal e a necessidade de manter as consultas.