A residência multiprofissional se caracteriza por realizar-se através do trabalho conjunto em saúde. Nesse contexto, ganhou destaque no país devido ao intenso potencial em interdisciplinaridade, e objetivo de unir os saberes e fazeres das diversas profissões inseridas, contribuindo assim para a integralidade das ações em saúde. O presente relato de experiência tem como objetivo descrever as vivências de três enfermeiras, enquanto residentes do Programa de Residência Multiprofissional em Saúde com foco em saúde da criança e do adolescente. Estudo descritivo, do tipo relato de experiência. Foi realizado no Hospital Universitário Cassiano Antônio de Moraes, em Vitória, Espírito Santo. O período encontra-se entre março e junho de 2022, tendo como base a observação e vivência de três enfermeiras residentes atuando com a equipe multiprofissional, nos setores da maternidade, unidade de terapia intensiva neonatal e pediatria do referido hospital. As atividades tiveram início em março, através da semana de imersão com aulas teóricas. A partir de então, ocorreu a divisão das equipes multiprofissionais. Assim, cada residente foi direcionado a um setor, correspondente à: Maternidade, Unidade de Terapia Intensiva Neonatal e Pediatria. Em conjunto, a equipe de residentes multiprofissionais de cada setor juntamente com seus preceptores, discutem o quadro clínico dos pacientes propostos semanalmente, trazendo intervenções e complementações de cada profissão que compõem o grupo. Outra atividade desempenhada são os grupos de conversa, que tem por objetivo o acolhimento dos pais, familiares e pacientes durante o período de internação, proporcionando conhecimentos, aplicando educação em saúde, técnicas de relaxamento, atividades manuais e de recreação, a fim de que a hospitalização seja uma experiência mais humanizada. A prática da residência multiprofissional se apresentou como um aprendizado enriquecedor, propiciando a aquisição de novos conhecimentos, troca de saberes e experiências advindas do trabalho em equipe e integral. Além disso, essa troca amplia o olhar de cada profissão, traz a melhor compreensão diante a atuação de cada profissional, propiciando o atendimento ampliado em saúde.