Introdução: O desenvolvimento infantil é uma transformação complexa, contínua, dinâmica e progressiva resultante da influência mútua entre herança genética e influências do meio em que a criança vive. Pais com maior nível de conhecimento sobre esse desenvolvimento estão associados a crianças com melhor desenvolvimento neuropsicomotor. Objetivo: Descrever uma atividade de educação em saúde realizada com pais/cuidadores de crianças sobre o desenvolvimento infantil. Método: Trata-se de um relato de experiência acerca de uma atividade proposta pela disciplina de Promoção da Saúde do Programa de Pós-Graduação em Enfermagem da Universidade Federal do Ceará. Realizou-se uma roda de conversa com 8 pais/cuidadores de crianças menores de 2 anos em uma Unidade de Atenção Primária do município de Fortaleza-CE no período de maio de 2022. Utilizou-se de panfletos e demonstrações para melhor compreensão e aprendizado dos pais/cuidadores. A atividade teve duração média de 35 minutos. Resultados: Durante a roda de conversa foram abordados assuntos relacionados aos principais marcos do desenvolvimento infantil (0 a 2 anos) e de que maneira estimular esse desenvolvimento. A atividade teve início com perguntas sobre a temática e seguiu com o processo de diálogo e compartilhamento de experiências durante toda a conversa. Inicialmente, observou-se como pontos negativos o conhecimento sobre os marcos esperados, e, como positivos, maior nível de conhecimento pelos pais/cuidadores que possuíam mais de um filho. Ao final da atividade esse conhecimento foi reavaliado, encontrando-se respostas satisfatórias aos questionamentos realizados. Conclusão: A ação de educação em saúde foi eficaz para a promoção do conhecimento de pais/cuidadores, além de ter oportunizado melhores chances de um estímulo adequado do desenvolvimento e da identificação precoce de alertas e atrasos. Dessa maneira, incentiva-se a realização desse tipo de atividade dentro dos serviços de saúde, qualificando assim a assistência prestada à criança/família.