Objetivo: analisar os cuidados de enfermagem no processo de cateterização vesical de demora de pacientes internados nas Unidades de Terapia Intensiva - UTIs adultas de um hospital de referência em Roraima Iniciar com o verbo no infinitivo, de forma clara quais são os objetivos do trabalho. Métodos: foi realizado um estudo descritivo e abordagem qualitativa. Como população do estudo foram entrevistados enfermeiros que trabalham nas UTIs adultas do Hospital Geral de Roraima. A análise dos dados foi realizada segundo o conteúdo teorizado por Laurence Bardin, e foi aprovado por Comitê de Ética em Pesquisa. Resultados: foram entrevistados 13 (treze) enfermeiros. Quanto aos procedimentos destacou a falta de consonância com a teoria, havendo a necessidade de aprimoramento das técnicas pelos profissionais que trabalham nesse setor. Conclusão: contudo nota-se falhas no processo, como a falta de matérias apropriados para as técnicas e falta de educação continuada para a padronização das condutas entre os profissionais. Por fim, percebe-se a necessidade da promoção por parte da instituição de cursos de aprimoramento e educação continuada, com a finalidade de prestar uma assistência eficaz e padronizada. Palavras-chave: Cateterização, Vesical, Enfermagem.