Introdução: A Visita Domiciliar (VD) é uma ferramenta de atenção em saúde coletiva voltada para o atendimento ao indivíduo e à família ou à coletividade que é prestada nos domicílios ou junto aos diversos recursos sociais locais, visando a maior equidade da assistência em saúde. É um instrumento importante para o enfermeiro, uma vez que se trata da intervenção que nos possibilita aproximação com os determinantes do processo saúde doença no âmbito familiar. Objetivo: Relatar as vivências de acadêmicos de enfermagem do interior do Estado do Amazonas em visitas domiciliares. Método: Trata-se de estudo descritivo, tipo relato de experiência sobre a percepção de acadêmicos de enfermagem acerca das vivências no atendimento das consultas em domicílio no município de Coari, interior do Estado do Amazonas. Resultados: Durante as VD realizou-se consultas ao público materno infantil, adultos e idosos em demanda livre, com foco em cuidados complexos, com visão biopsicossocial sobre o paciente. As principais ações de cuidados direcionaram-se a vacinação, condições de higiene corporal e ambiental, e cuidados com feridas e curativos. É importante ressaltar, as problemáticas vivenciadas durante a prática, como a: dificuldades e a escassez de materiais para exercer a assistência, condição socioeconômica das famílias precárias, déficit de conhecimento sobre saúde, moradias de difícil acesso e em áreas alto de risco. A ação da enfermagem proporciona a prevenção e intervenção visando a educação em saúde sobre todo o processo desenvolvido, prevendo possíveis desfechos caso as orientações não sejam seguidas, orientando sobre a alimentação adequada de acordo com as condições socioeconômicas, garantindo a continuidade do acompanhamento do indivíduo e frisando muitas vezes o autocuidado aos pacientes de acordo com suas necessidades. Conclusão: Os cuidados de enfermagem no acompanhamento domiciliar auxiliam o cliente em seu processo de recuperação de uma forma mais correta e segura. Assim, o acadêmico de enfermagem que vivencia em sua prática de campo a visita domiciliar em todos os eixos socioeconômicos e culturais, adquiri a capacidade de moldar sua assistência de acordo com as necessidades e disponibilidades de cada cliente, realidade esta que não são descritas nos livros acadêmicos.