Introdução: O aumento da expectativa de vida da população brasileira, vem atrelado ao maior acometimento por Doenças Crônicas Não Transmissíveis, com a necessidade de mudança no modelo tradicional de atenção à saúde, pautado no viés do cuidado integral, frente ao constante aparecimento de complicações. Assim, surge a assistência domiciliar, como forma de continuação do cuidado, seja ele assistencial ou educativo. Objetivo: Descrever a vivência de Residentes de Enfermagem durante as visitas realizadas pelo Programa de Assistência Domiciliar ao Idoso. Metodologia: Trata-se de um estudo descritivo, com abordagem qualitativa do tipo relato de experiência, realizado durante o treinamento em serviço de residentes de enfermagem no Programa de Assistência Domiciliar ao Idoso em um Hospital Universitário localizado em Belém-PA, no período de março a abril de 2022. Resultados: As visitas eram realizadas 3 vezes por semana, para pacientes que recebiam alta hospitalar, sendo grande maioria idosos acamados com presença de comorbidades como Diabetes Mellitus, Hipertensão Arterial, AIDS, Doença de Alzheimer, Parkinson, com seus cuidados realizados por terceiros e que apresentavam dificuldade de controle e tratamento da doença, além de complicações a exemplo: Pé diabético, Erisipela, Amputação, sequelas de AVE como Hemiplegia, hemiparesia e disfagia, sequelas da Infecção por HIV-AIDS como neurotoxoplastose e infecções por repetição. A equipe de Enfermagem atua na avaliação contínua das condições multifatoriais que envolvem a saúde dos pacientes, promovendo consultas de enfermagem, cuidados como a realização da avaliação e curativos de lesões por pressão, pé diabético, erisipela e outras lesões, bem como na disponibilidade de materiais para realização dos cuidados, cuidados com sondas, especialmente sonda vesical de demora e sonda nasoenteral e gástrica, aferição de pressão arterial e glicemia capilar, avaliação da pele, condições de higiene, alimentação, sinais de violência e/ou maus tratos. Além disso, são realizadas orientações sobre o controle de pressão arterial e glicemia capilar, aplicação de insulina, administração adequada de medicamentos, identificação de sinais de complicações, medidas de prevenção da lesão por pressão, quedas, dentre outros. Conclusão: A equipe de Enfermagem tem papel fundamental na assistência domiciliar, buscando promover bem-estar e qualidade de vida, além de melhor estratificar riscos e direcionar o cuidado de uma forma mais resolutiva.