Introdução: O cateterismo vesical de demora é um dos procedimentos invasivos mais utilizados na prática clínica, aproximadamente 16-25% dos pacientes de um hospital são submetidos a esse procedimento. É o incidente mais prevalente das infecções relacionadas à assistência à saúde em clientes adultos hospitalizados. Tendo em vista as complicações identificadas em nossa prática, a infecção do trato urinário relacionada ao cateterismo vesical é de extrema relevância pelos agravos que pode acarretar aos pacientes. O período prolongado de permanência, o tempo de hospitalização, a inadequada manipulação do cateter e as medidas a serem tomadas para a prevenção de infecção, influenciam muito para um agravamento do quadro. Objetivos: Descrever a assistência de enfermagem prestada aos pacientes em uso de sonda vesical de demora, internados na Unidade de Clínica Médica de um Hospital na cidade de João Pessoa/PB. Metodologia: Estudo descritivo, com abordagem qualitativa, do tipo relato de experiência, sobre a assistência de enfermagem prestada aos pacientes eu uso de sonda vesical de demora, internados na Unidade de Clínica Médica de um Hospital na cidade de João Pessoa/PB. Resultados: Aplicando o Processo de enfermagem, identificamos como principais diagnósticos: risco de infecção; integridade tissular prejudicada e eliminação urinária prejudicada. As intervenções mais utilizadas foram: técnica asséptica na inserção do cateter; técnica asséptica correta durante manipulação do sistema de drenagem; manutenção do sistema de drenagem fechado; verificar diariamente a necessidade de manter o cateter. Conclusão: Conhecer os fatores de riscos e causas da infecção do trato urinário relacionado a cateterismo urinário nos pacientes hospitalizados é primordial para prestar uma assistência de qualidade, minimizando a possibilidade de se tornar uma causa de morbimortalidade. A sistematização da assistência de enfermagem é primordial para o planejamento de estratégias, trazendo a qualidade da assistência à saúde.