A Pessoa com Deficiência (PcD) possui limitações de natureza sensorial ou motora e, quando inseridas no contexto social, enfrentam barreiras para o desenvolvimento pleno de suas atividades. Estas barreiras dificultam o acesso aos serviços de saúde, o qual deve ser ofertado de forma universal segundo a Constituição Federal Brasileira, garantindo um direito humano básico também do público com deficiência. O estudo objetiva analisar os achados da literatura sobre as dificuldades encontradas por este público no acesso aos serviços de saúde. Trata-se de uma revisão integrativa da literatura que seguiu as seguintes etapas conforme referência utilizada: 1) Identificação do tema e elaboração da questão de pesquisa; 2) Estabelecimento dos critérios de inclusão e exclusão dos estudos; 3) categorização dos estudos selecionados; 4) Avaliação dos estudos; 5) Análise e interpretação dos resultados e 6) Apresentação da revisão e síntese do conhecimento. Para a busca foram utilizadas bases de dados LILACS, CINAHL, MEDLINE, SCOPUS e portal SciELO, utilizando os descritores Pessoa com Deficiência (P), Barreiras ao Acesso aos Cuidados de Saúde (I) e Acesso aos Serviços de Saúde (Co). A amostra foi composta por 21 artigos que atendiam aos critérios de inclusão, e divididos em barreiras atitudinais, de comunicação e arquitetônicas de transporte/acessibilidade. Em relação as barreiras atitudinais e de comunicação observaram-se dificuldades do público com deficiência nas consultas e relacionadas ao acolhimento e humanização nas unidades de saúde. No concernente as barreiras arquitetônicas e de acessibilidade, evidenciaram-se dificuldades de acesso pela Pessoa com Deficiência aos serviços de saúde, observando-se nos estudos a presença de pisos, rampas e sinalizações inadequadas. Dessa forma, o estudo traz a análise dessas barreiras enfrentadas pelas Pessoas com Deficiência e a possibilidade de contribuir para a melhoria da qualidade assistencial do profissional enfermeiro ofertando o atendimento satisfatório personalizado para atender a cada tipo de deficiência, além de sugerir mais estudos na área para melhoria dos serviços de saúde.