Objetivo: relatar experiência de desenvolvimento de instrumento de avaliação do estado vacinal de crianças. Método: estudo descritivo, do tipo relato de experiência, realizado durante curso de extensão da Universidade Federal do Piauí em parceria com a Secretaria Municipal de Saúde de Barão de Grajaú-MA. Resultados: O desenvolvimento de instrumento de avaliação do estado vacinal foi motivado pela necessidade de resolver um problema cotidiano para os profissionais de enfermagem e agentes comunitários de saúde que atuam na vacinação infantil. O instrumento se baseia na relação entre período para administração de vacinas e cores, na qual o período de administração ideal é indicado pela cor verde; o período para atualização pela cor amarela; o período contraindicado pela cor vermelha. Conclusão e Considerações para a prática clínica e científica: O instrumento é um recurso complementar aos profissionais de enfermagem e agentes comunitários de saúde que atuam na vacinação infantil, fortalecendo as ações do Programa Nacional de Imunização.