A humanização no ambiente de UTI se torna essencial para uma assistência de qualidade, tanto para o paciente internado, quanto para seus familiares e da equipe multiprofissional. Assim, este relato de experiência traz uma reflexão da vivência em uma residência multiprofissional de saúde (RMS) em intensivismo, com foco na assistência humanizada em uma UTI. Objetivo: Relatar a experiência vivenciada durante a RMS em intensivismo, no contexto de humanização na UTI. Metodologia: Trata-se de um estudo descritivo, do tipo relato de experiência, elaborado por enfermeiras residentes inseridas no programa de RMS na área de intensivismo em um Hospital de ensino, de grande porte, no interior do Estado de São Paulo. Foram utilizadas a observação e análise de vivências compartilhados, sistematizados e analisados durante a prática assistencial. Resultados: A humanização na assistência em um ambiente crítico, envolve muitos desafios em sua implementação. O ambiente, envolto de tecnologia dura e do quadro crítico dos pacientes internados são colaboradores para uma assistência, muitas vezes “mecanicista” e estressante. Contudo, durante a prática na residência, a humanização dos funcionários se tornou um fator de destaque para uma assistência mais humanizada, onde ficou evidente que uma equipe que recebe cuidado de seus gestores, fornece uma assistência de maior qualidade, tornando o ambiente mais humano, compactuando da compreensão do significado da vida do ser humano, em que os valores éticos, estéticos e humanísticos estão envolvidos ao cuidado. Conclusão: Em meio a tantos desafios para uma assistência de qualidade ao paciente crítico em uma UTI, o cuidado com a equipe se torna primordial para a humanização tanto dos profissionais, concomitantemente dos pacientes e seus familiares.