Introdução: A visita domiciliar (VD) é um dos programas da Atenção Primária a Saúde no qual visa acolher o indivíduo e a família com foco na promoção da saúde. O planejamento realizado pela equipe de Estratégia de Saúde da Família (ESF) tende a facilitar o acolhimento dos indivíduos. Desse modo, a anamnese, a avaliação do prontuário, a avaliação dos exames e a do estado geral do paciente são fundamentais para o processo saúde-doença. Porém, existem desafios a serem superados pela equipe da ESF como o difícil acesso aos domicílios e o alto índice de violência urbana nas regiões. Objetivo: Relatar experiência de acadêmicas de enfermagem na Unidade de Atenção Primária a Saúde. Metodologia: Trata-se de um estudo descritivo do tipo relato de experiência sobre a participação de acadêmicas de enfermagem na Unidade de Atenção Primária a Saúde no internato na cidade de Maranguape – CE, no período de abril a maio de 2022. Foram visitadas 20 casas no período, em um dos bairros da cidade. O presente trabalho será descrito nas fases de Integração do profissional enfermeiro frente à visita domiciliar e a estratégia para sua realização. Resultados: No que concerne a integração, o profissional enfermeiro frente à visita domiciliar, proporciona maior estruturação das visitas realizadas, trazendo inúmeros benefícios à assistência das famílias acolhidas. Outrossim, a redução de custo, a aproximação dos indivíduos com a equipe, a escuta e identificação dos riscos presentes em domicílio do paciente são pontos imprescindíveis para uma visita domiciliar efetiva. O trabalho em equipe também é de suma importância, pois além de promover segurança e acolhimento para o indivíduo e sua família, se adequa as necessidades do usuário, ampliando a qualificação técnica dos profissionais de saúde. Conclusão: Por fim, considera-se que durante o período de estágio realizado na unidade, a equipe da ESF apresentou-se com muito empenho para a realização das visitas domiciliares, proporcionando acolhimento de qualidade e satisfação dos usuários. Sua principal dificuldade é a disponibilidade de alguns usuários em receber os profissionais e a limitação da região para com a violência. Ademais, a participação nas VD se mostra como uma ferramenta de aproximação das acadêmicas a realidade da atenção primária e trouxe subsídios primordiais na formação acadêmica e, futuramente, profissional, sendo fundamental para entender a influência que atuações como essa possuem na formação das discentes.