INTRODUÇÃO: É indiscutível a importante função que o caminhoneiro tem para a economia do país, entretanto, aliado a este fato se encontram as condições de trabalho que acabam resultando em diversos comportamentos de risco como: longas jornadas de trabalho, má alimentação, sedentarismo, maior exposição à ist's assim como o uso excessivo de álcool e tabaco e consequentemente maior morbimortalidade. Por isso, destaca-se que esses profissionais têm um controle insuficiente sobre o seu estado de saúde. OBJETIVO: Relatar a experiência de acadêmicos de enfermagem em uma capacitação para uma ação de saúde para caminhoneiros. METODOLOGIA: Trata-se de um estudo descritivo do tipo relato de experiência vivenciado por acadêmicos de enfermagem de uma universidade pública situada na região Xingu no período do segundo semestre de 2019. No decorrer das atividades, orientados pelos docentes, foram feitos treinamentos para os seguintes procedimentos: aferição de PA, glicose, tipagem sanguínea, testes de IST’s e testes de capacidade física, para tal a turma foi dividida em 3 grupos contendo 5 integrantes cada. RESULTADOS: Inicialmente, um dos docentes realizou uma explanação a respeito dos procedimentos que iríamos realizar, após isso, a turma foi separada em grupos, os procedimentos foram separados em estações, cada uma supervisionada por um docente, os grupos participavam de uma estação por vez, de modo que, os grupos começaram em atividades diferentes e se revezaram até que todos aprendessem todos os procedimentos. De modo geral, houve um bom aproveitamento da atividade, porém, observou-se que os grupos obtiveram maior sucesso no procedimento que tiveram o primeiro contato antes de todos, diante disso foi possível direcionar a função de cada aluno no dia da ação. CONCLUSÃO: É de atribuição do profissional da saúde o domínio técnico de procedimentos básicos e complexos que permitam o diagnóstico do estado de saúde geral do indivíduo, tendo isso em vista, é possível perceber a importância da ação que foi descrita, principalmente levando em consideração o público para qual se destinava a ação de saúde.