A visita domiciliar constitui um importante método de aplicabilidade da proposta da atenção primária, de empoderamento e corresponsabilização do usuário por meio da promoção da saúde, orientação e sensibilização. Diante disso, o objetivo do estudo foi analisar a relação entre a visita domiciliar no contexto teórico e prático na atenção primária à saúde no município de Guanambi-Ba. Tratou-se de uma pesquisa exploratória qualitativa, que utilizou um roteiro não estruturado e flexível para a coleta de dados, aplicado a 30 usuários de Unidades de Saúde da Família. A coleta de dados ocorreu de fevereiro de 2019 a março de 2019. Os resultados apontaram que há uma dissociação entre o preconizado no contexto teórico e o vivenciado pelos usuários da atenção primária, visto que apresenta abordagem da visita domiciliar é centrada na doença, restritiva e não leva em conta o território em sua mutualidade, contribuindo negativamente para a não percepção da importância da visita domiciliar. Considera-se que as ações da visita domiciliarprecisam ser dimensionadas com foco de abordagens que perpassem por todos profissionais da atenção básica, levando em consideração todo o contexto social, cultural, educacional, econômico e ambiental para que possam contemplar toda sua visão teórica na prática destes profissionais das unidades de saúde.