Introdução: No Brasil nos últimos anos têm ocorrido importantes avanços para a humanização do parto, nascimento e a promoção de uma assistência humanizada, que garantem a diminuição de intervenções obstétricas desnecessárias. Além de promover melhores resultados obstétricos e serem efetivas para a redução de desfechos perinatais negativos. Fatores da saúde materna que atuam durante o período gestacional influenciam nos resultados da gravidez, e a assistência pré-natal de boa qualidade contribui para a redução dos danos para a gestante e recém-nascido. Neste contexto, compreende-se que um dos recursos utilizados para a implementação da humanização do parto, que pode fornecer a mulher confiança, segurança e tranquilidade é a presença das doulas. A palavra ‘doula’ tem origem grega e significa ‘mulher que serve’. Atualmente, se referem à pessoa com treinamento específico sobre fisiologia do parto normal, métodos não farmacológicos para alívio da dor, cuidados pós-natais e aleitamento materno. Ela oferece suporte emocional à gestante; trazendo conforto físico e alívio da dor, através de massagens e banhos mornos, disponibiliza informações à gestante e seus familiares e estabelece um vínculo entre a equipe de saúde e a mulher. Objetivo: compreender a percepção dos profissionais de saúde sobre a atuação das doulas na assistência à parturiente. Métodos: revisão integrativa da literatura, realizada nas bases de dados PubMed, CINAHL, LILACS, Scopus e BDENF em junho de 2020. Resultados: Os cinco artigos selecionados foram analisados e identificadas três categorias: Cuidado humanizado e holístico da doula; Doulas como membros da equipe multidisciplinar e Desconhecimento quanto ao trabalho das doulas. Conclusão: Foram encontrados estudos que demonstram percepções divergentes dos profissionais de saúde em relação à atuação das doulas, alguns as consideram como membros da equipe multidisciplinar, provedora de cuidado humanizado, holístico para a parturiente e educadoras em potencial para os profissionais de saúde devido as estratégias de cuidado utilizado. Entretanto, outros as consideram como barreiras no cuidado entre paciente e profissional de saúde, devido julgarem que estas diminuem o contato, vínculo entre equipe de equipe de saúde e parturiente, na maioria das vezes por desconhecerem o papel das doula.