A Estratégia Saúde da Família busca um modelo de atenção integral à saúde com mediações entre família, comunidade e profissionais. Dessa forma, os Agentes Comunitários de Saúde são parte essencial no âmbito da Atenção Primária à Saúde, atuando de modo a fortalecer o vínculo e aproximação entre os profissionais da Unidade de Saúde e a comunidade. Algumas das suas competências compreendem as atividades de reconhecimento de situações de risco e orientações às famílias e comunidade. Em parceria com a equipe multiprofissional, desempenham, na Estratégia de Saúde da Família, importante papel no processo de promoção da saúde e prevenção de doenças. Além disso, contribuem para o planejamento e efetivação das ações de saúde locais ao realizar o encaminhamento das informações do território de abrangência para as Estratégias de Saúde da Família. Como excelente ferramenta para aprendizagem cotidiana, a Educação Permanente em Saúde é primordial para o aprimoramento das práticas de cuidado e potencialização das ações, possibilitando ao profissional um olhar crítico para as necessidades de sáude da população adscrita. O objetivo é relatar a experiência de Residentes do Programa de Residência Multiprofissional em Saúde da Família em processo de Educação Permanente com Agentes Comunitários de Saúde. Estudo qualitativo, do tipo relato de experiência, realizado em uma Estratégia de Saúde da Família localizada no município de Ilhéus, Bahia. O encontro foi realizado com os Agentes Comunitários de Saúde, por meio de roda de conversa e exposição dialogada. A experiência se mostrou positiva, visto que os Agentes Comunitários de Saúde foram receptivos aos conteúdos (com)partilhados e promoveram trocas com os profissionais residentes. A Educação Permanente em Saúde é fundamental em qualquer setor da saúde. Nesta perspectiva, a capacitação dos Agentes Comunitários foi um projeto importante para promover o estímulo ao conhecimento do sentido e significado da própria profissão, além de possibilitar o entendimento da saúde como um processo dinâmico, complexo e multidimensional, necessitando assim, de um cuidado multiprofissional. Cabe salientar que tal ação não deve ser pontual, mas configurar-se como um processo contínuo.