A confusão terminológica abordando os temas crescimento e desenvolvimento é bastante comum, entretanto, o crescimento refere-se as mudanças físicas, enquanto o desenvolvimento diz respeito às características neuropsicomotoras que a criança desenvolve, tais mudanças acontecem com maior intensidade durante a infância, sendo determinante para o futuro do ser humano, requerendo que o acompanhamento do crescimento e desenvolvimento infantil seja feito com muita dedicação. O objetivo deste estudo é analisar como ocorre o acompanhamento do crescimento e desenvolvimento infantil na percepção de enfermeiros atuantes na Atenção Básica. Trata-se de um estudo descritivo, com abordagem qualitativa. O cenário da investigação foi a cidade de Balsas-MA, sendo que a pesquisa foi realizada com 22 enfermeiros atuantes nas Unidades Básicas de Saúde (UBS) da Zona Urbana. A análise de dados aconteceu por meio da Análise de Conteúdo proposta por Bardin. O projeto foi aprovado pelo Comitê de Ética em Pesquisa com o parecer número 4.563.674. Quanto aos resultados, organizaram-se três categorias: Existência de um Protocolo para acompanhamento do Crescimento e Desenvolvimento em Balsas-MA; Utilização de Instrumentos para a detecção de alterações no crescimento e desenvolvimento infantil; e ainda, Elaboração e implantação de um Plano de cuidados de enfermagem para melhorar o acompanhamento. Constatou-se que uma minoria de enfermeiros mencionou a existência de um protocolo de acompanhamento do crescimento e desenvolvimento infantil em Balsas-MA, citando apenas intervenções isoladas. A maioria não utiliza nenhum instrumento de triagem para detecção precoce de alterações, embora a Caderneta de Saúde da Criança demonstre-se efetiva. Os cuidados de enfermagem às crianças incluem poucas ações sobretudo voltadas para orientações acerca do aleitamento materno. Conclui-se que a vigilância do crescimento e desenvolvimento infantil, apesar de ser fundamental para a detecção precoce e ação em tempo referente a distúrbios importantes, ainda precisa ser melhor planejado e articulado, visando a ampliação e implantação das intervenções necessárias, sendo os enfermeiros atores essenciais neste processo.