Objetivo: Analisar as barreiras encontradas pelas pessoas com deficiência no acesso aos serviços de saúde a partir da produção científica. Método: Revisão sistemática baseada nas diretrizes dos Itens Preferidos para Relatórios para Revisões Sistemáticas e Meta-Análises (PRISMA) das bases de dados BVS e PubMed Central tendo o foco na categorização e descrição das barreiras ao acesso dos serviços de saúde pelas pessoas com deficiência. Resultados: A partir dos estudos elegíveis, foi possível articular as barreiras enfrentadas pelas pessoas com deficiência em cinco categorias, relacionadas aos serviços de saúde e sua gestão, das condições físicas e econômicas de acesso e as conjunturas culturais, que se inter-relacionam e dificultam o processo de cuidado de saúde. Conclusão: Com o estudo, foi possível perceber o enfrentamento do estigma, da marginalização e das barreiras para o acesso aos serviços de saúde pelas pessoas com deficiência. Bem como, a desarticulação da coordenação dos diversos serviços de saúde, e o planejamento estratégico e de gestão que ainda precisa de reafirmação à inclusão dos grupos de pessoas dissonantes, como as pessoas com deficiência, ratificam as barreiras existentes. Além do campo de produção científica em escassez. Dessa maneira, é necessário adensamento da produção científicas para a avaliação da efetivação da implementação da política pública voltada às pessoas com deficiência, e principalmente proporcionar que o reconhecimento dos direitos humanos não seja apenas normatizado, mas sim operacionalizados em preceitos e ações de inclusão, equitativos e fundamentais para a produção de vida.