Introdução: Atualmente as populações indígenas do Brasil têm enfrentado problemas reais, como invasões, degradação territorial e ambiental, exploração sexual, violência, entre outros. Frente a essas situações, a ONG UNIVIDA (Associação Humanitária Universitários em Defesa da Vida) leva universitários e profissionais às comunidades indígenas, com o intuito de auxiliar aqueles que vivem em risco social. Objetivo: apresentar um relato de experiência do vivenciado na missão voluntária, descrevendo os desafios e acertos da experiência junto aos povos indígenas. Metodologia: as Missões UNIVIDA aconteceram na região do baixo Amazonas, municípios de Parintins e Barreirinha, no período de 05 a 15 de janeiro de 2019 e Reserva Indígena de Dourados/MS no período de 05 a 12 de julho de 2019. Resultados: pôde-se observar a vulnerabilidade social e situação de risco que os mesmos vivem contrastando com a forma de viver em coletivo e a alegria das crianças indígenas. Contribuímos com a realização de consultas multidisciplinares, atenção, cuidado e diversão a aqueles que necessitam. Conclusão: espera-se que mais trabalhos voluntários como estes sejam desenvolvidos com estas e outras comunidades, a fim de levar o mínimo de assistência aos povos indígenas. Da mesma forma, espera-se que as políticas públicas existentes sejam colocadas em prática, a fim de garantir maior assistência a essas comunidades, garantindo melhor qualidade de vida a todos os indígenas. Descritores: Povos indígenas. Saúde indígena. Voluntariado.