INTRODUÇÃO: O gerenciamento de resíduos dos serviços de saúde é uma questão que vem sendo debatida atualmente em decorrência da busca pela minimização dos riscos e dos danos que os mesmos podem causar à saúde humana e ao meio ambiente. OBJETIVO: o presente estudo tem por objetivo relatar a experiência dos discentes e docentes de enfermagem da Universidade Estadual de Feira de Santana, na elaboração de um Plano de Gerenciamento de Resíduos para salas de vacina de duas Unidades de Saúde da Família (USF) da cidade de Feira de Santana-BA. METODOLOGIA: Trata-se de um estudo do tipo relato de experiência em que os alunos foram divididos durante seis dias de prática do componente curricular Gerência de Enfermagem em Serviços de Saúde e foram alocados em duas USF, onde tiveram a oportunidade de elaborar um Plano de Gerenciamento de Resíduos para o setor da sala de vacinas. RESULTADOS: A partir da supervisão realizada nas salas de vacinas das USF, observou-se que o gerenciamento dos resíduos era feito de maneira inadequada, a começar pela etapa da segregação. Devido a ausência de lixeira para descarte de resíduos comuns, estes eram descartados em locais inapropriados como a caixa de resíduos perfurocortantes ou para resíduos infectantes. A falha no processo de segregação pode levar a erros em todas as outras etapas. CONCLUSÃO: Os resíduos dos serviços de saúde representam uma fonte de risco para saúde e para o meio ambiente, o que pode ser ocasionado pela falta de adoção de procedimentos técnicos adequados no manejo dos mesmos. Por isso é de extrema importância que cada serviço gerador de resíduos possua um plano de gerenciamento para orientar as ações relativas ao seu manejo e assim evitar falhas no processo.