Introdução: O Serviço de Atenção Domiciliar (SAD) é um serviço que presta cuidados ao paciente em sua moradia, suas ações compreendem a promoção e prevenção a saúde, bem como tratamento de doenças e reabilitação, vinculado a ele existe o programa Melhor em Casa composto por três equipes multiprofissionais, nas quais contêm enfermeiros, médicos, técnicos de enfermagem, dentre outros profissionais; divididos em uma equipe de apoio e outra assistencial, sendo que cada uma consegue atender uma demanda de 60 pacientes a domicílio. Objetivos: Relatar a experiência dos discentes de enfermagem no setor de Serviço de Atenção Domiciliar de um hospital público no município de Uberlândia - MG. Metodologia: Trata-se de um relato de experiência, descritivo do setor de Serviço de Atenção Domiciliar da Universidade Federal de Uberlândia que ocorreu durante o estágio obrigatório do curso de Enfermagem na disciplina de Sistematização da Assistência em Enfermagem Médica entre março à julho de 2019. Resultados: O SAD permite a visualização de novas formas de produção do cuidado, além da redução da internação hospitalar, diminuindo assim a demanda do serviço bem como sua duração, implicando no decréscimo das infecções hospitalares. As vivências práticas permitem interagir diretamente com outros profissionais fora do ambiente hospitalar, mostrando uma postura diferente e uma dinâmica de ação multiprofissional. Foi possível visualizar os atendimentos prestados aos pacientes que necessitam de cuidados especializados como oxigenoterapia, curativos, traqueostomia e administração de medicamentos, dentre outros cuidados. Para a prática foi necessária uma busca de referencial teórico no qual possibilitou uma análise comparativa das ações dos profissionais do SAD com princípios e diretrizes do programa juntamente com técnicas da disciplina de Fundamentos de Enfermagem, deste modo, constatamos que estes desempenhavam funções além das propostas da ementa, como atendimentos humanizados e holísticos. Porém, devido à alta demanda de atendimento, existe uma sobrecarga de funções, o que influencia na execução das técnicas dos procedimentos que nem sempre são efetuadas como se deve.