Introdução: O novo cenário epidemiológico relativo ao HIV no Brasil atinge prioritariamente segmentos mais vulneráveis da sociedade. Dentre estes, especialmente pessoas privadas de liberdade encontram-se em maior vulnerabilidade de exposição ao vírus. Nesse contexto, possuindo o Brasil uma das maiores populações prisionais do mundo, o Estado de São Paulo, a maior população prisional dos estados brasileiros, e considerando que a população privada de liberdade mantém o direito legal a saúde, avaliar o serviço de saúde prestado dentro do sistema prisional, produzindo informações de forma a subsidiar a prática assistencial, é de suma importância. Objetivo: construir e validar um conjunto de indicadores para avaliar o cuidado à saúde dos privados de liberdade que vivem com HIV/aids (PLVHIV) da Secretaria da Administração Penitenciária do Estado de São Paulo. Método: estudo de desenvolvimento metodológico e construção e validação de um instrumento para avaliação da qualidade de serviço de saúde. A coleta de dados e informações sobre o processo organizacional de trabalho do serviço de saúde prisional com base na literatura e protocolos clínicos do Ministério da Saúde orientou a definição de indicadores que compuseram as matrizes dos instrumentos. Para validação do conteúdo e aparência das matrizes, pela análise e julgamento dos juízes e versão final do instrumento foi utilizada a técnica Delphi que consistem em um método sistematizado de julgamento de informações com o objetivo de buscar e conseguir consensos de especialistas sobre determinado tema por meio de validações articuladas em fases ou ciclos, sendo obtidos na coletividade de opiniões de especialistas (peritos ou juízes). Resultado: Todas as categorias das dimensões do instrumento obtiveram IC >= 0,80. Conclusão: O instrumento revelou-se válido em aparência e conteúdo para a avaliação do cuidado prestado pelo Núcleo de Atendimento à Saúde ao privado de liberdade que vive com HIV/aids, mediante a realização da técnica de Delphi.