Introdução: em todo o processo do parto, o cuidar do enfermeiro se faz necessário. Entre as ações desenvolvidas pelo enfermeiro, está apoiar a parturiente durante o processo de trabalho de parto, monitorar os sinais da evolução do parto, orientar e oferecer métodos não farmacológicos para o alívio da dor e proporcionar uma assistência humanizada a parturiente e seu acompanhante. Objetivo: Relatar a vivência de acadêmicas de Enfermagem na assistência ao pré-parto. Métodos: trata-se de um relato de experiência de acadêmicas do sétimo período de Enfermagem, na assistência ao pré-parto em um centro obstétrico. Resultados: durante a vivência, além de acompanhar a rotina e trabalho da enfermeira do setor e da equipe de enfermagem, foi possível realizar intervenções com as parturientes. Os sinais vitais maternos, os batimentos cardiofetais e a dinâmica uterina eram constantemente monitorados. A paciente e o acompanhante foram orientados sobre as fases do trabalho de parto, técnicas de conforto, possíveis posições para o parto e esclarecimento de dúvidas. De acordo com a vontade da parturiente, foram realizados métodos não farmacológicos para o alívio da dor, como exercícios com bola suíça, banho de aspersão, massagens e deambulação. O incentivo a participação do acompanhante durante esse processo trouxe muitos benefícios para a parturiente e evolução do parto. Conclusões: a enfermeira tem papel fundamental na assistência à parturiente, apoiando emocionalmente, realizando orientações e tirando dúvidas, assim é possível proporcionar atendimento mais humanizado. Percebe-se a importância da assistência humanizada e criação de vínculo com as parturientes, pois proporcionam benefícios para a evolução e trabalho de parto.