Introdução: O câncer de colo uterino é um dos tumores que mais acometem as mulheres no mundo. No Brasil foram estimados 16.340 novos casos em 2016, enquanto que em 2018 foram estimados mais 16 mil novos casos. Apesar de ser uma doença de detecção precoce e com bom prognóstico de cura, tem se tornado uma preocupação frequente para a saúde pública. Ações de educação em saúde e rastreamento do câncer de colo uterino tem demonstrado impacto positivo na redução da taxa de mortalidade desta patologia. Objetivo: Relatar experiência dos enfermeiros em ações de prevenção primária e secundária na identificação precoce de lesões precursoras do câncer de colo uterino em uma Unidade Móvel de Saúde da Mulher do Serviço Social do Comércio do Distrito Federal. Método: Trata-se de um relato de experiencia sobre atividades desenvolvidas por enfermeiros em um serviço móvel de cuidado às mulheres. Resultados: A Unidade Móvel de Saúde da Mulher é um caminhão baú, de caráter itinerante, que atua em comunidades periféricas do Distrito Federal, sendo uma estratégia para detecção precoce do câncer de colo uterino no Estado, representando um apoio ao Programa Nacional de Controle do Câncer do Colo do Útero. O trabalho realizado pelos Enfermeiros da Unidade Móvel está voltado para: 1) facilitar o acesso aos exames de citopatológico, de modo especial para mulheres entre 25 e 64 anos que já iniciaram a vida sexual, 2) promover estratégias educacionais e participativas que visem a compreensão sobre esse tema e outro relativos a saúde da mulher, que favorecem o autocuidado, bem como a multiplicações de informações corretas em meio a comunidade e 3) referenciar a rede de saúde para atendimento adequado das mulheres com agravos o que fortalece a cobertura e a ampliação das políticas públicas. Esse modelo de serviço possibilitou acesso de diversas mulheres do Distrito Federal, sendo realizados 6.477 exames de citopatológico e o atendimento de 14.584 usuárias em atividades educativas em saúde, entre março de 2017 e julho de 2019. Os atendimentos abarcaram cidadãs residentes nas regiões administrativas de Ceilândia, Gama, Taguatinga Sul, Brazlândia, São Sebastião, Estrutural, Fercal e Samambaia. Conclusão: Os resultados obtidos por esse estudo possibilitaram identificar o papel fundamental do Enfermeiro frente à atuação no combate ao câncer de colo uterino por meio do rastreamento para detecção precoce, bem como conscientização da população sobre a importância dessas ações para sua saúde.