INTRODUÇÃO: Trata-se de relato de experiência sobre as atividades de extensão desenvolvidas por docente e alunos do quarto e quinto ano da Graduação de Enfermagem no ambulatório do Núcleo Assistencial Francisco de Assis (NAFA), no Bairro Interlagos, na cidade de Cascavel PR, por meio da Consulta de Enfermagem no Pré Natal. OBJETIVO: Relatar a experiência do Projeto de Extensão: Humanização no Cuidado a Mulher - Consulta de Enfermagem no Pré Natal. METODOLOGIA: Projeto de Extensão que ocorre desde agosto de 2008. Este relato abarca as Consultas do Pré Natal desenvolvidas entre os meses de agosto de 2018 a agosto de 2019. RESULTADOS: Nossas ações estão voltadas às Diretrizes Nacionais que preconizam o parto normal em que preconizamos o cuidado integral à gestante. Foram atendidas 22 gestantes, com aproximadamente 106 Consultas de Enfermagem no Pré-Natal, sendo 10 estratificadas com Risco Habitual (RH), 9 com Risco Intermediário (RI) e 3 com Alto Risco (AR), conforme preconiza o Programa Rede Mãe Paranaense do Estado do Paraná. CONCLUSÃO: As gestantes recebem o cuidado Pré Natal por meio da Consulta de Enfermagem, bem como, atividades educativas, quer sejam, individual ou em grupo de gestantes, com temas pertinentes ao ciclo gravídico-puerperal e/ou conforme a necessidade de cada uma. O enfermeiro generalista ou obstetra, desenvolve suas ações de cuidado com olhar clínico, técnico, científico, educativo, crítico, ético e humanístico. Cuidar com qualidade e resolutividade é o nosso fio condutor, no que tange à Humanização do Cuidado. REFERÊNCIAS: BRASIL. Conselho Federal de Enfermagem - COFEN. Resolução 159/1993. Dispõe sobre a consulta de enfermagem. Disponível em: http://www.cofen.gov.br/resoluo-cofen-1591993_4241.html. BRASIL. Ministério da Saúde. Programa Rede Cegonha. Brasília DF, 2012. BRASIL. Ministério da Saúde. Secretaria de Ciência, Tecnologia e Insumos Estratégicos. Departamento de Gestão e Incorporação de Tecnologias em Saúde. Diretrizes nacionais de assistência ao parto normal: versão. Brasília DF, 2017. CASCAVEL. Secretaria Municipal de Saúde – SESAU. Procedimento Operacional Padrão 043/2018. Pré Natal de Risco Habitual. SESAU: Cascavel PR, 2018 PARANÁ. Secretaria de Estado da Saúde do Paraná (SESA-PR). Programa Rede Mãe Paranaense. Linha guia. SESA-PR: Curitiba PR, 2018.