Introdução: As doenças sem perspectiva de cura são definidas como as doenças avançadas, progressivas e incuráveis, sem aparentes possibilidades de resposta ao tratamento específico. Quando falamos da não possibilidade de cura, muitos profissionais acreditam que os serviços de saúde já não tem o que oferecer a esses pacientes e suas famílias, porém quando tratamos o paciente e não a doença, sabemos que o objetivo deve ser sempre a qualidade de vida e não a cura. Objetivo: Trazer a experiência de alunos em programa de extensão, relacionando a vivência e suas contribuições, tanto na formação dos alunos quanto na promoção da qualidade de vida e alta eficaz dos pacientes. Metodologia: Trata-se de um estudo descritivo, em um modelo de relato de experiência. Resultados: A fase inicial do programa Bem Cuidar consistiu na capacitação dos estudantes, eles receberam treinamento para o cuidado em sondas alimentares e vesicais, traqueostomia, constipação intestinal, higiene, prevenção de feridas e no manejo da dor. Conclusão: Pode-se dizer, portanto, que esse é um programa que proporciona um crescimento tanto profissional quanto pessoal aos discentes envolvidos, além de oferecer também certo conforto às pessoas atendidas. O programa tem como função importante também a integração dos serviços de saúde em seus diferentes níveis de atendimento, proporcionando assim uma ponte na realização da transição de cuidados.