Introdução: Os Programas de Residência Multiprofissional em Saúde (PRMS) são uma modalidade de pós-graduação lato sensu, baseados no aprendizado por experiência prática e teórico-prática, a fim de capacitar os profissionais para atuação no ambiente de trabalho e para a assistência integral e qualificada ao usuário. Para tanto, contam com disciplinas teórico-práticas em sua grade curricular. Objetivos: Descrever a vivência do profissional residente em disciplina teórico-prática do PRMS. Metodologia: Trata-se de estudo qualitativo descritivo do tipo relato de experiência, realizado em Universidade privada associada a Hospital Filantrópico do interior do Estado de São Paulo, de março a junho de 2018, baseado na participação ativa de enfermeiro e de fisioterapeuta residentes na Disciplina “Atenção Integral a Saúde em Terapia Intensiva”, que é direcionada ao fornecimento de elementos para atenção qualificada e integrada à saúde do adulto, com abordagem humanizada, visando à prevenção, promoção e reabilitação sob a ótica da equipe multiprofissional em terapia intensiva. Resultados e discussão: A referida disciplina é parte da base curricular inicial do PRMS e desenvolveu-se a partir da abordagem aprofundada de temas mais recorrentes na prática hospitalar em que profissionais residentes se deparavam. Assim, foi possível aprimorar o conhecimento teórico-prático dos envolvidos, a partir de seminários em equipe multidisciplinar abrangendo tanto temas de grandes áreas de conhecimento, como Doenças Cardiovasculares, Metabólicas e Pulmonares, quanto temas de alta relevância no contexto hospitalar, como sepse e doenças oncológicas. Dentro da disciplina, também foram ministradas palestras por profissionais experientes da área da saúde, contemplando de forma multiprofissional e aprofundando assuntos relevantes à atuação da equipe, nas áreas de Enfermagem, Medicina, Fisioterapia, Farmácia e Nutrição. Ao final das atividades, as discussões em caráter multiprofissional ampliaram a visão dos participantes, potencializando a comunicação diagonal entre a equipe e proporcionando atendimento mais qualificado e integral aos usuários. Conclusões: A disciplina “Atenção Integral à Saúde em Terapia Intensiva” foi capaz de cumprir o objetivo ampliando o conhecimento dos assuntos relevantes à atuação hospitalar, com embasamento científico e de forma a capacitar os profissionais residentes a oferecer um atendimento integral e qualificado aos usuários de forma multiprofissional.