A visita domiciliar constitui um instrumento eficiente para a promoção da saúde de cada usuário, levando aos lares a prevenção de doenças e agravos, apresentando o diferencial com os integrantes da família ou comunidade. O presente estudo tem o intuito de mostrar como deveria ser realizada uma visita domiciliar de qualidade, mostrando também que existe desafios enfrentados pelos profissionais e também pela comunidade diariamente, com isso a assistência é prejudicada assim como o planejamento das ações. Entende-se que a visita domiciliar é uma prática fundamental para o entendimento da realidade vivenciada pelos usuários e familiares, sendo que a visita é realizada pelos profissionais de saúde e supervisionada pelo profissional enfermeiro durante as ações de assistência, orientações em saúde e prestações dos cuidados frente a cada necessidade. Com isso, através de uma visita domiciliar de qualidade é promovido o vínculo entre o usuário e equipe de saúde, permitindo assim um atendimento qualificado frente as necessidades encontradas.